[Math] Rotation Matrix (회전 행렬)
X축 기준으로 회전 (Rotation around the X-axis)$$ RotationX(\theta) = \begin{pmatrix} 1&0&0&0\\ 0&cos(\theta)&-sin(\theta)&0\\ 0&sin(\theta)&cos(\theta)&0\\ 0&0&0&1 \end{pmatrix} $$$y$와 $z$ 좌표가 $cos(\theta)$와 $sin(\theta)$값에 의해 변환됨.$x$ 좌표는 그대로 유지됨.Y축 기준으로 회전 (Rotation around the Y-axis)$$ RotationY(\theta) = \begin{pmatrix} cos(\theta)&0&sin(\theta)&0\\ 0&1&0&0\\ -sin(\theta)&0&cos(\theta)&0\\ 0&0&0&1 \..
